Accord du participe passé : règle générale et cas du verbe « se succéder »

Le verbe pronominal se succéder* reste invariable aux temps du passé.

Ex. : les rois de France se sont succédé depuis Clovis 1^er jusqu'à Napoléon III.

Pourquoi ?

Rappelons tout d'abord qu'il existe 2 catégories de verbes pronominaux :

– les verbes dits essentiellement pronominaux, qui s'accordent toujours en genre et en nombre avec l'auxiliaire être (ça vous rappelle de bons souvenirs... ?).

Ex. : Ils se sont évadés ;

– et les verbes dits occasionnellement pronominaux, qui s'accordent si le complément d'objet direct (C.O.D.) est placé avant le verbe mais qui ne s'accordent pas si le complément est placé après.

Ex. : Elle s'est lavée (elle a lavé qui ? elle-même, C.O.D. remplacé par le pronom s' placé avant le verbe).

Ex. : Elle s'est lavé les mains (elle a lavé quoi ? ses mains, C.O.D. placé après le verbe donc on ne fait pas l'accord).

   Astuce :

Quand j'écris le participe, si le mot auquel il se rapporte est déjà cité, on fait l'accord.

Quand j'écris le participe, si le mot auquel il se rapporte n'est pas encore cité, il reste invariable.

Pour en revenir à nos moutons (euh... pardon, à nos rois), se succéder est un verbe occasionnellement pronominal mais il reste invariable car il n'a jamais de C.O.D.
Ne dit-on pas « succéder à quelqu'un » ?
Comme ce verbe est toujours suivi de la préposition à, son complément est toujours indirect (C.O.I.**). Il n'a donc jamais de C.O.D. 

De même, dans notre phrase pronominale « les rois se sont succédé », il sous-entend « les uns aux autres ».

* autres verbes de la même catégorie :

se convenir, se correspondre, s’écrire, se dire, se laisser, se mentir, se nuire, s’en vouloir, se parler, se ressembler, se sourire, se suffire, se survivre, se téléphoner.

** Petit rappel :

– le C.O.D. est le complément d'objet direct du verbe quand il n'y a pas de préposition entre le verbe et le complément ;

– le C.O.I. est le complément d'objet indirect du verbe quand il y a une préposition entre le verbe et le complément.

Ex. : Sa femme était là ; il lui a parlé (il a parlé à qui ? à sa femme. On ne fait pas l'accord car le complément est indirect).